Drone

Definizioni

Termini generali

First Person View (FPV)

Il pilota può vedere dove sta volando attraverso la telecamera dell'UAV.

Flyaway

Descrive la situazione in cui il velivolo smette di rispondere ai comandi del pilota e si allontana autonomamente. Le funzioni di sicurezza presenti su alcuni droni consentono di istruire il drone su cosa fare nel momento in cui perde il segnale del radiocomando (o dello smartphone). Ad esempio la funzione RTH (Return To Home) permette al drone di tornare e atterrare autonomamente ad un punto prefissato (di solito il luogo del decollo).

Hovering

Rimanere fermo in volo nella stessa posizione orizzontale e verticale.

Return To Home (RTH)

È il sistema di ritorno automatico del drone gli consente di tornare al punto iniziale o ad un punto prestabilito senza l'intervento del pilota.

Volo a vista (VLOS)

Il pilota può vedere il suo drone durante il volo.

Parti

Telecomando

Il dispositivo che permette di manovrare il drone a distanza e di regolarne le impostazioni.

Eliche

Girano secondo i comandi manuali del pilota. La velocità della loro rotazione è correlata con quella del movimento del drone.

Macchina fotografica

Molti drone sono dotati di una macchina fotografica o permettono di attaccarvene una. Questo è il modo di fare la (video)fotografia aerea.

Gimbal

È un dispositivo intelligente, snodato su uno, due o tre assi, a cui è collegata la fotocamera che consente di stabilizzare la ripresa delle immagini

Paraeliche

...

Modi di comando

Modo 1

La levetta di sinistra controlla il beccheggio (movimento avanti-indietro) e l'imbardata (rotazione), la levetta di destra controlla il gas (su-giù) e il rollio (spostamento a destra-sinistra)

Modo 2

La levetta di sinistra controlla l'imbardata (rotazione) e il gas (su-giù), e quella destra controlla il rollio (spostamento a destra-sinistra) e il beccheggio (movimento avanti-indietro)

Modo 3

La levetta di sinistra controlla il beccheggio (movimento avanti-indietro) e il rollio (spostamento a destra-sinistra), quella di destra il gas (su-giù) e l'imbardata (rotazione).

Movimento e Controlli

Nota: Per semplicità qui si ipotizza che si utilizzi il modo 2.

Rollio (Roll)

È la rotazione attorno all'asse longitudinale del drone. Il drone oscilla spostandosi così lateralmente. Si effettua spostando lo stick destro a sinistra o a destra. La manovra è l'equivalente di una "scivolata d'ala".

Beccheggio (Pitch)

È la rotazione attorno all'asse trasversale del drone. Il drone si inclina il drone in avanti o indietro e ciò gli permette di muoversi nelle rispettive direzioni. Si effettua spostando lo stick destro avanti o indietro.

Imbardata (Yaw)

È la rotazione attorno all'asse verticale del drone. Si effettua spingendo lo stick sinistro a sinistra o a destra. Orienta il muso dell'elicottero nelle diverse direzioni e consente di cambiare direzione durante il volo.

• 

  Asse di rollio

• 

  Asse di beccheggio

• 

  Asse di imbardata

Acceleratore (Throttle)

Aumenta il numero di giri delle eliche per regolare la quota del drone. Per aumentarlo, spingere lo stick sinistro in avanti, per diminuirlo, tirare lo stick sinistro all'indietro.

Deriva

È la deviazione laterale della rotta a causa di correnti aeree o di forze non adeguatamente compensate, spesso introdotte proprio da un cambio di rotta, poiché allontana il drone dalla rotta voluta richiede un'adeguata correzione.

Trimmer

Sono pulsanti sul telecomando che aiutano a regolare il rollio, il beccheggio, l'imbardata e l'acceleratore se sono sbilanciati.